Prof. Dr. Detlef Richter | Digitale Bildverarbeitung, Rechnerarchitekturen, Sensorgesteuerte Roboter, Stere

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Publikationen

[47]     Ioana Plajer, Detlef Richter : A new approach to model based active contours in Tumour Segmentation in 3D CT Image Data. 10th IEEE International Conference on Information Technology and Applications in Biomedicine (itab 2010), Corfu, Greece, Nov. 2nd-5th, 2010;

 

[46]     G. Strassmann, S. Abdellaoui, D. Richter, F. Bekkaoui, M. Haderlein, E. Fokas, N.Timmesfeld, B. Vogel, M. Henzel, R. Engenhart-Cabillic : Atlas-Based Semiautomatic Target Volume Definition (CTV) for Head and Neck Tumors. Int. J. Radiation Oncology Boil Phys., Vol. 78, No. 4, pp. 1270-1276;

[45]     Ioana Plajer, Tai-Khoa Nguyen-Pham, Detlef Richter: Tumor Segmentation by Active Contours in 3D CT Wavelet Enhanced Image Data.  EUSIPCO-2009;

[44]     Ioana Cristina Plajer, Detlef Richter: Contrast Enhancement in Space Frequency Domain for Active Contouring of CT Data Sets. In 4th South East European DSC, Thessaloniki 2009;

[43]     Berthold K., Richter D., Schneider F., Strassmann G.: Simultaneous Stereo-optical Navigation of Medical Instruments for Brachytherapy; EMBEC 2008, Antwerpen, Belgien

[42]     Richter D., Abdellaoui S., Strassmann G.: Superposition of Target Volumes onto DICOM Images Using Anatomical Landmarks, 19th Biennial International EURASIP Conference Biosignal 2008;

[41]     Kaib T., Richter D., Strassmann G.: Superimposition Of Magnetic Resonance Imaging And Ultrasound Datasets Based On Organ Delineation For Interstitial Radiation Therapy, 19th biennial International EURASIP Conference Biosignal 2008

[40]     Richter D., Abdellaoui S., Bekkaoui F., Monescu V., Strassmann G.: Modeling of Irregular Shaped, Respiratory Moving Anatomical Structures using Spherical Harmonics, 19th biennial International EURASIP Conference Biosignal 2008

[39]     Plajer I. C., State L., Richter D. : Grayscale Image Analysis of Atomic Force Microscopy Cell Images, 3rd Annual South East European DSC 2008, Thessaloniki, June 26th - 27th, 2008

[38]     D. Richter, S. Abdellaoui, F. Bekkaoui, V. Monescu, G. Strassmann : MATHEMATICAL MODELING OF ANATOMICAL STRUCTURES BY MEANS OF SPHERICAL HARMONICS, : 5th IEEE International Symposium on Biomedical Imaging (ISBI ’08), May 14-17, Paris, 2008

[37]     Sigmund M., Richter D., Sobota J. : Possibilities of Czech-German Co-operation in Engineering Education; 18th EAEEIE Conference, Prag, July 2nd-4th, 2007

[36]     Richter D., Abdellaoui S., Bekkaoui F., Berthold K., Strassmann G.: Erstellung eines anatomischen Templates zur Zielvolumendefinition der Zervixregion für die Bestrahlungsplanung; Bildverarbeitung für die Medizin 2007, Algorithmen, Systeme, Anwendungen, Springer Verlag

[35]     Richter D., Echler A., Kaib T., Nickel O., Schreckenberger M.: Automatic Superimposition of SPECT-Tomograms of Dopamine Receptors in the Brain; 18th Internl. Conference Biosignal 2006, 28. - 30.06.2006, Brno, CZ

[34]     Richter D., Abdellaoui S., Strassmann G.: Semi-automatic CT-based Definition of Traget Volumes Using Anatomical Landmarks; 18th Internl. Conference Biosignal 2006,  28. - 30.06.2006, Brno, CZ

[33]     Nickel O., Richter D., Echler A., Kaib T., Bartenstein P., Schreckenberger M.: Automatische Erkennung der Basalganglien in Hirnrezeptor-SPECT-Tomogrammen; 44. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Nuklearmedizin Berlin, 5.-8. April 2006

[32]     Richter D., Bekkaoui F., Mostarkic Z., Strassmann G.: Tetraoptisches Kamerasystem zur rahmenlosen Repositionierung und respirativen Überwachung in der extrakraniellen Hochpräzisionsbestrahlung; Bildverarbeitung für die Medizin 2006, Algorithmen, Systeme, Anwendungen, Springer Verlag, 2006

[31]     Richter D., Egger J., Strassmann G.: Ein Algorithmus zur Positionsbestimmung von Patienten und Biopsienadeln mit einem Vierkamerasystem; Bildverarbeitung für die Medizin, 2006

[30]     Richter D., Voss H., Berthold K., Strassmann G.: Calibration and Navigation of a Transrectal Ultrasound Probe for Prostate Cancer Therapy; 3rd European Medical & Biological Engineering Conference, Prag, Nov. 20th - 25th, 2005

[29]     Reinhard Schumacher, Detlef Richter: One-dimensional Fourier transformation of M-mode sonograms for frequency analysis of moving structures with application to spinal cord motion; Pediatr Radiol ( 2004 ) 34, p 793 - 797

[28]     M. Sigmund, D. Richter, J. Sobota: Internationale Kooperationsmöglichkeiten in der Ingenieurausbildung; Proceedings of 33rd IGIP/IEEE/ASEE International Symposium, Fribourg CH, Sept. 27-30, 2004, p. 346-351

[27]     F. La Torre, J. Egger, D. Richter, G. Strassmann: A Tetraoptical Camera System for Medical Navigation; 17th Biennial Intl. EURASIP Conference BIOSIGNAL 2004, Brno CZ, VUTIUM Press

[26]     A. Kuiper, D. Richter, H. Philippi: Analysis of Dependencies between Polygraphic Oscillation Patterns and the Influence of Osteopathy; 17th Biennial Intl. EURASIP Conference BIOSIGNAL 2004, Brno CZ, VUTIUM Press

[25]     C. Born, Th. Freundlich, D. Richter, G. Strassmann: Robotergestütztes Assistenzsystem zur medizinischen Navigation; Bildverarbeitung für die Medizin 2004, Algorithmen, Systeme, Anwendungen, Springer Verlag, 2004

[24]     D. Richter, F. La Torre, N. Kalkhof, G. Strassmann: Ein tetraoptisches Kamerasystem für die medizinische Navigation; Bildverarbeitung für die Medizin 2004, Algorithmen, Systeme, Anwendungen, Springer Verlag, 2004

[23]     T. Keszler, R. Becker, D. Richter, G. Straßmann: Kalibrierung und Validierung eines stereooptischen Navigationssystems am CT für die Durchführung einer Patientenregistrierung und -kontrolle; GI-Informatiktage Bad Schussenried, 2003

[22]     C. Born, Th. Freundlich, D. Richter, G. Straßmann: Robotergestütztes Assistenzsystem zur Navigation von Biopsienadeln und zur Positionierung von Landmarken auf der Patientenoberfläche; GI-Informatiktage Bad Schussenried, 2003

[21]     Richter D., Poetsch D., Kuiper A.: Localization of Faults in Multiple Double Sided Variable Area Code Sound Tracks on Motion Picture Films Using Digital Image Processing; Radioelektronika 2003, Brno University of Technology, Conference Proceedings, p. 139 - 142, ISBN 80-214-2383-8, 2003

[20]     Richter D., Straßmann G., Becker R., Glasberger A., Gottwald S., Keszler T.: Visualisierung einer 3D-Sondennavigation zur Nadelpositionierung in Tumoren im CT-Datensatz für die Interstitielle Brachytherapie; Bildverarbeitung für die Medizin 2003, Informatik aktuell, Springer Verlag, 2003

[19]     Straßmann G., Heyed R., Cabillic-Engenhart R., Kolotas C., Walter S., Sakas G., Richter D., Zamboglou N.: Accuracy of 3-D Needle Navigation in Interstitial Brachytherapy in Various Body Regions; Strahlentherapie und Onkologie / Journal of Radiation Oncology Biology Physics, Bd. 178, Heft 11, S. 644 - 647, 2002

[18]     Richter D., Strassmann G., Glasberger A., Harm M.: Three-dimensional Navigation of Biopsy Needles for Medical Applications; 16th Biennial International EURASIP Conference BIOSIGNAL 2002, VUTIUM Press, 2002

[17]     Richter D., Poetsch D., Kurreck I.-H., Hügel J.: Restaurierung optischer Tonspuren auf Kinofilmen; AGAFE Mitteilungen, 20. Jahrgang ( 2001 ), Heft 2, S. 25 - 29

[16]     Richter D., Straßmann G., Harm M.: Ein dreidimensionales Sondennavigationssystem für die extrakranielle Brachytherapie in der Strahlentherapie; Bildverarbeitung für die Medizin 2001, Medizinische Universität Lübeck, Springer Verlag, 2001

[15]     D. Richter: A Systematic Approach to Error Sources for the Evaluation and Validation of a Binocular Vision System for Robot Control; Performance Characterization in Computer Vision, Kluwer Academic Publishers, S. 265 - 272, 2000

[14]     D. Richter, D. Poetsch, I.-H. Kurreck, J. Hügel: Restaurierung optischer Tonspuren auf Kinofilmen; Mustererkennung 2000, 22. DAGM Symposium 2000, Universität Kiel, Informatik aktuell, Springer Verlag, 2000

[13]     D. Richter, I.-H. Kurreck, D. Poetsch: Restoring of Optical Variable Density Sound Tracks on Motion Picture Films by Digital Image Processing; 7th International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipments, 2000, Brasov RO, 2000

[12]     R. Blechschmidt, S. Braun, U. Lörcher, D. Richter: Bolus-Segmentation in Bildsequenzen des Schluckaktes; 3. Workshop Bildverarbeitung in der Medizin 1999, DKFZ Heidelberg, Springer Verlag, 1999

[11]     D. Richter: Robotersteuerung durch digitale Sprachsignalverarbeitung; Fachhochschule Wiesbaden, Der Präsident ( Hg. ), Ergebnisse aus Forschung und Entwicklung, Bd. 33, 1998

[10]     D. Richter, K. Würz: Robotersteuerung durch computergestütztes Stereosehen; Beitrag im Spektrum der Wissenschaft, Sonderheft "Dossier: Roboter erobern den Alltag", Tendenzen in der Robotik, Okt. 1998

[9]       D. Richter: Robot Control by Binocular Computer Vision and Digital Speech Recognition; 6th International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipments, 1998, University of Brasov, Rumänien

[8]       D. Richter: A systematic approach to error sources of the evaluation and validation of a binocular vision system for robot control; IBFI, Schloß Dagstuhl, Wadern, Dagstuhl-Seminar-Report; Bd. 205, 1998

[7]       D. Richter: Robotersteuerung durch digitales Stereosehen; Fachhochschule Wiesbaden, Der Rektor (Hg.), Ergebnisse aus Forschung und Entwicklung, Bd. 31, 1997

[6]       D. Richter, W. Schick, S. Vormbrock: Verifikation einer Roboterbasis-Kalibrierung mit einem Stereo-Bildverarbeitungssystem durch Evaluierung der Tiefenbestimmung innerhalb des Kalibriervolumens; 18. DAGM-Symposium 1996, Universität Heidelberg

[5]       R. Schumacher, K. Brühl, D. Richter: One dimensional Fourier analysis applied to M-mode sonograms of the spinal cord in MMC; Congress and 5. Advanced Course of the FSNR, Budapest, 1995

[4]       D. Richter, R. Schumacher, R. Trabhardt: Eindimensionale Fourier-Analyse von mit Ultraschall dokumentierten Schwingungsmustern des Rückenmarks; 16. DAGM-Symposium 1994, Technische Universität Wien

[3]       D. Richter, U. Jendrysiak, M. Just, A. Sahil, D. Sudheimer: Untersuchung zur Bestimmung der Blutgeschwindigkeit in der Aorta durch Bolus-Tracking in NMR-Schichtbildern mit Methoden der digitalen Bildverarbeitung; 15. DAGM-Symposium 1993, Medizinische Universität Lübeck

[2]       U. Jendrysiak, B. Nafe, M. Just, D. Richter, A. Sahil, D. Sudheimer: Nichtinvasive Flußmessung in der Aorta; Fortschritte auf dem Gebiet der Röntgenstrahlen und der Nuklearmedizin, 157, 3, 1992

 

[1]       H. A. Linkenbach, R. Dietrich, D. Richter: Solution of Measuring and Inspection Problems by Grey-Level Image Processing System Implemented with Video and X-Ray Equipment; Siemens Forschungs- u. Entwicklungs-Berichte Bd. 13, 1984

 

Diplomarbeiten

101    Wallner, Stefan : Entwurf und Realisierung eines Algorithmus zur Bestimmung und Visualisierung volumetrischer Aenderungen irregulärer Formen; (in Vorbereitung, Bachelor, 2010).

 

 

100   Koujan, Achmed : Online Visualisierung eines Thermometrie-Monitoring zur Steuerung der laserinduzierten interstitiellen Thermotherapie aus MR-Daten; (in Vorbereitung, 2010).

 

 

99    Altenhofen, Carsten : Untersuchung zur automatischen Suche einer anatomischen Landmarke durch 3D-Block-Matching in CT-Bildern der Pharynx unterschiedlicher Patienten; (2010).

 

98      Nguyen-Pham, Tai-Koa: Semi-automatische Konturierung von Lungentumoren mithilfe aktiver Konturen in 3D-CT-Aufnahmen für die Hochpräzisionsbestrahlung; (2009).

97      Held, Benjamin: Approximation von Landmarkenmodellen für die Zielvolumenübertragung zwischen unterschiedlichen 3D-CT-Datensätzen in der Hochpräzisions-Strahlentherapie; (2009).

96      Sediq, Solaiman: Untersuchung zur automatischen Stereokamerakalibrierung aus Umgebungsbildern; in Zusammenarbeit mit dem Unternehmen Continental in Lindau; (2008).

95   Bitz, Alexander: Klassifizierung von Stangenprofilen mit Hilfe des Lichtschnittverfahrens; (2007).

94      Pietsch, Simon: Anwendergestützte Erkennung und Auswertung ausgewählter Holzstrukturen für die Dendrochronologie mit Methoden der digitalen Bildverarbeitung; (2007).

93      El Miloudi, Hicham: Entwicklung eines Frameworks zur Verwaltung von 3D Scannerdaten aus einem Mehrkamerasystem und Implementierung ausgewählter Verarbeitungsalgorithmen; (2007).

92      Kaib, Thorsten: 3D-Matching ausgewählter konturierter Strukturen in Ultraschall- und MRT-Bildern; (2007).

91      Requiao, Lucas: Optimierung der Kalibrierungsverfahren von Mehrkamerasystemen für medizinische Anwendungen; (2007).

90      Schneider, Frank: Simultane 3D-Navigation unabhängiger IR-Markierter Tracker in der Brachytherapie; (2006).

89      Moldovan, George: Application of the Kalman Filter; (2006).

88      Paler, Alexandru: Interaktionsfreie Justierung eines tetraoptischen Kamerasystems zur 3D Navigation in der Medizin; (2006).

87      Fronzek, Tobias: Entwurf und Realisierung eines Systems zur Analyse von Braille-Schriften auf Pharmakartonagen; (2006).

86      Ehm, Felix: Development of a Performant Defragmentation Process for a Robotic Tape Library within the CASTOR HSM; (2006).

85      Bolender, Lars: Erweiterung des Lichtschnittverfahrens auf rotationssymmetrische Anordnungen für richtungsunabhängige Messungen; (2006).

84      Bräger, Matthias: Redesign and Functional Extension of the Robotic Tape Queueing System within the CASTOR HSM; (2006).

83      Norta, Rainer: Entwicklung organspezifischer Konturierungsalgorithmen im CT-Datensatz und Visualisierung unter OpenGL; (2006).

82      Siekmann, Marc: Image Lag Compensation for X-Ray Sensitive Sensors; (2006).

81      Zakrzewski, Maciej: Interaktive Segmentierung von Gewebestrukturen in CT-und MRT-Bilddatensätzen mittels Aktiver Konturen 2006).

80      Ehret, Heiko: Programmierung eines Robotercontrollers zur Realisierung einer 6-DOF Führung; (2005).

79      Janecek, Jiri: Contouring and 3D-Modelling of Organ Structures for Conformal Treatment Planning in Radiotherapy, in Verbindung mit der Brno University of Technology, Brno, CZ; (2005).

78      Ljungmark, Carl: Computerbased Adjustment of a Multicamera System for Medical 3D Navigation, in Verbindung mit der Kungliga Tekniska Högskolan, Stockholm, Schweden; (2005).

77      Voss, Hinnerk: Development of a Stereooptical 3-D Navigation System for Ultrasound-guided Brachytherapy for Prostate Carcinoma; (2005).

76      Berthold, Karsten: Robotergestützte US-Navigation für die interstitielle Brachytherapie der Prostata; (2005).

75      Volesky, Jiri: Untersuchung zur Realisation einer interframe JPEG 2000 Kodierung für hochaufgelöste Farbbilder, in Verbindung mit der Brno University of Technology, Brno, CZ; (2005).

74      Schöner, Denis: Entwurf eines Verschlüsselungskonzepts zur Speicherung, Übertragung und Visualisierung von Multiskalenbildern; (2005).

73      Hinderer, Klaus: Entwicklung eines Bildsequenzgenerators für HDTV; (2005).

71+72   Hamm, Harald und Stemmler, Hans-Günther: Entwicklung von primären und sekundären Farbkorrekturen für digitalisierte hochaufgelöste Kinofilme; (2005).

70      Bekkaoui, Faisel: Interaktionsfreie Segmentierung von PMDF-Landmarken in CT-Bilddaten mithilfe eines 3D-Seed-Algorithmus; (2005).

69      Voit, Bernd: Optische Typen- und Positionsbestimmung von Analyseträgern für die Prozessautomatisierung; (2005).

68      Echler, Alexander: Automatische Auswertung der Basalganglien in SPECT-Tomogrammen mit Methoden der digitalen Bildverarbeitung; (2005).

67      Schmidt, Tatjana: Klassifizierung von Schrifttypen in horizontal orientierten, hypothetischen Adressfeldern; (2005).

66      Wientzek, Adam: Entwurf und Realisierung eines Multiskalen-Mustererkennungsverfahrens zur Raumlagenschätzung von Objektteilflächen aus monokularen Bildern; (2005).

65     Stein, Karsten: Analyse und Auswertung der Codierparameter des JPEG-2000 Codecs Kakadu; (2004).

64      Skoruppa, Alex: Integration eines Kraft- und Drehmomentsensors für die Applikation von Biopsienadeln am Tumormodell; (2004).

63      Heilmann, Geert: Entwicklung einer automatischen Kameratriggerung für die Lesung von KFZ-Kennzeichen im fließenden Verkehr; (2004).

62      Abdellaoui, Soulimane: Untersuchung und Bewertung von Gewebestrukturen in US-B-Mode-Bildern der Leber und der Milz; (2004).

61      Nutakor, Klaus: Entwicklung plattformunabhängiger Software-Tools für die Restaurierung ausgebleichter Farbfilme; (2004).

60      Mostarkic, Zvonimir: Entwicklung eines iterativen Verfahrens zur Kalibrierung von Mehrkamerasystemen; (2004).

59      Happich, Sascha: Multiplane-Kalibrierung eines tetraoptischen Kamerasystems für die dreidimensionale Navigation; (2004).

58      J. Egger: Fraktionierte 3D-Erkennung von Landmarken mit einem tetraoptischen System; (2004).

57      Oberländer, David: Analyse und Verbesserung der Codierparameter einer JPEG2000 Datenreduktion für hochaufgelöste Bilder und Bildsequenzen; (2004).

56      O. Fluck : Investigation to Discharge Central Processing Units by GPUs; in Verbindung mit Siemens Corporate Research, New Jersey, USA, (2004).

55      Z. Sen : Klassifikation von Bildern unterschiedlicher Formate mit Hilfe einer Texturanalyse zur Vermeidung von Dubletten; (2004).

54      P. Sänger : Steuerung eines Roboters im 2D-Arbeitsraum mit Hilfe eines monokularen BV-Systems. Ein Vergleich einer Individuallösung mit einem kommerziellen System; (2003).

53      J. Heuer: Untersuchung zur Erkennung und Bearbeitung von Tonfliegen auf optischen Tonspuren; (2003).

51+52   C. Born, Th. Freundlich: Robotergestütztes Assistenzsystem zur Navigation von Biopsienadeln und zur Positionierung von Landmarken auf der Patientenoberfläche; (2003).

50      F. Latorre: Implementierung von Segmentierungsalgorithmen zur medizinischen Navigation mit einem Vier-Kamera-System; (2003).

49      N. Kalkhof: Einsatz eines tetraoptischen Kamerasystems zur dreidimensionalen medizinischen Navigation; (2003).

47+48   R. Becker, T. Keszler: Kalibrierung und Validierung eines stereooptischen Navigationssystems am CT für die Durchführung der Patientenregistrierung und -kontrolle; (2002).

46      S. Gottwald : Modellabhängige Segmentierung von Landmarken in medizinischen DICOM-Bildern; (2002).

45      A. Glasberger : Visualisierung der Messungen eines 3D-Navigationssystems in medizinischen DICOM-Bilddaten; (2002).

44      A. Kuiper : Modellierung und Restaurierung von Fehlern auf Vielfachzacken-Tonspuren mit Hilfe der Digitalen Bildverarbeitung; (2002).

43      M. Valerius : Modellierung und Restaurierung von Fehlern auf Mehrfachzacken-Tonspuren mit Hilfe der digitalen Bildverarbeitung; (2002).

42      A. Oganjan : Implementierung von 3D-Seed-Algorithmen in einen DICOM-Viewer zur Segmentierung von Knochenstrukturen; (2002).

41      M. Strödel : 3D Volumetric Object Processing and Feature Extraction from Unorganized Points; in Verbindung mit Siemens Corporate Research, New Jersey, USA, (2002).

40      W. Knauf : Erstellung eines Toolkits zur Texturanalyse und zur Klassifikation von Ultraschallbildern des Muskelgewebes; 2001.

39      F. Orsag : Anwendungen der digitalen Sprachverarbeitung; in Verbindung mit der TU Brno, (2001).

38      J. Weimer : Erstellung eines Moduls zur Planung der Tumorzugangswege in der Brachytherapie; (2000).

37      M. Harm : Entwicklung eines dreidimensionalen Nadel-Positionierungssystems zur Stahlentherapie; (2000).

36      A. Podoreanu : Application of the Fast Fourier Transform in the Optical Sound Track Restoration; (2000).

34+35   A. Tarhbalouti, R. Wecke : Entwurf, Design und Implementierung eines Klassenmodells unter Windows NT zur Restaurierung von Lichttonspuren auf Kinofilmen; (2000).

33      S. van Echten : Bildhomogenisierung von MR-Aufnahmen mit Array-Spulen; (2000).

32      R. Krusemark : Zusammenführung eines Objekterkennungstools und eines Bahnplanungstools unter dem Aspekt einer Performance-Analyse und -Verbesserung zur Robotersteuerung; (2000).

31      S. Paskert : Entwicklung von Objektverfolgungsalgorithmen für ein robotergeführtes Stereokamerasystem: (2000).

30      J. Fritz : Erstellung parametrischer PET-Bilder der Rezeptorbindung im menschlichen Gehirn für statische Subtraktionsanalysen; (2000).

29      M. Lane : Qualitätskontrolle von Halbleiterprodukten durch schwellenbewertete Differenzen in Mikroskopbildern mit Methoden der digitalen Bildverarbeitung; (2000).

28      R. Sokoliss : Untersuchung zum Auffinden von Steganogrammen in ausgewählten Bilddatenformaten; in Verbindung mit einer Bundesbehörde, (2000).

27      M. Riedel : Identifizierung und Positionsbestimmung rechteckiger Objekte mit einem Stereokamerasystem und mit Methoden der digitalen Bildverarbeitung zur Robotersteuerung; (1999).

26      K. Ost : Kalibrierung eines nichtstationären Stereokamerasystems zum Einsatz für eine dreidimensionale Objektverfolgung; (1999).

25      I. Kurreck : Untersuchung zur Restaurierung der Sprossenschrift von Lichttonaufzeichnungen durch digitale Bildverarbeitung; (1999).

24      M. Horky : Implementation und Funktionserweiterung eines digitalen Spracherkennungssystems zur Robotersteuerung und Vergleich der Erkennungssicherheit durch Verwendung weiterer Analysekoeffizienten; in Verbindung mit der TU Brno, (1998).

23      K. Würz : Erstellung, Implementierung und Test eines automatischen Erkennungssystems ausgewählter Objekte für ein Stereo-Bildverarbeitungssystem zur Robotersteuerung; (1998).

22      R. Bolenz : Transformation und Interpolation von medizinischen Schichtbildern in ein geometrisch-homogenes Volumen unter Windows 95/NT; (1998).

21      S. Braun : Untersuchung des menschlichen Schluckaktes durch Segmentation und Analyse der Speiseröhre in digitalen Durchleuchtungsbildern; (1998).

20      G. Klos : Untersuchung, Bewertung und Implementierung von Parametern eines Tracers zur Segmentierung von Gefäßstrukturen in Tomogrammen; (1998).

19      M. Fuhr : Entwicklung einer Software-Oberfläche zum Import, Übertragen und Verwalten von digitalen Bildern in einem Rechnersystem; (1998).

18      A. Getschmann : Erstellung eines Prototyps zur Steuerung eines sechsachsigen Roboters durch die Erkennung ausgewählter Objekte mit Hilfe stereoskopischer digitaler Bildverarbeitung; (1997).

17      A. Stoffels : Sprecherabhängige Erkennung der deutschen Vokale; in Verbindung mit der TU Brno, (1997).

16      J. Slesinger : Sprecherabhängige, digitale Sprachsignalverarbeitung zur Steuerung eines sechsachsigen Roboters; in Verbindung mit der TU Brno, (1997).

15      T. Schäfer : Optimierung des Aufnahmeverfahrens einer Röntgen-empfindlichen Flächensensor-Kamera bezüglich eines unsynchronisierten, gepulsten Röntgenstrahls; (1997).

14      M. Lippke : Überlagerung von Röntgenbildern des Schädels mit aus CT-Volumendaten generierten Bildern zur Personenidentifikation; (1996).

13      V. Niedermeier : Überlagerung dreidimensionaler CT- und MRT-Bilddaten und transformierte Darstellung ausgewählter segmentierter Objekte; (1995).

12      S. Vormbrock : Kopplung eines Robotersystems an ein binoculares Computer-Vision-System zur Positionserkennung des Roboters; (1995).

11      U. Tremper : Untersuchung der Meßgenauigkeit eines Stereobildverarbeitungssystems und Ergänzung mit Erkennungsalgortithmen ausgewählter Objekte; (1995).

10      A. Orth : Entwicklung geeigneter Datenstrukturen zum schnellen Matching korrespondierender Punkte in digitalen Stereobildern; (1994).

9       D. Masera : Dreidimensionale Echtzeit-Bahnverfolgung als Studie zur Kollisionsüberwachung kooperierender Roboter mit Hilfe der digitalen Bildverarbeitung; (1994).

8       S. Winkler : Symmetrisierung und interaktive Überlagerung von dreidimensionalen CT- und MRT-Bilddaten der Schädelbasis; (1994).

7       D. Kübast : Teilautomatische Segmentierungsroutinen für ausgewählte Ventrikel und Tumorformen auf dreidimensionalen NMR-Schichtbildern des Kopfes; (1994).

6       R. Trabhardt : Eindimensionale Fourier-Analyse Ultraschall-dokumentierter Schwingungsmuster des Rückenmarks; (1993).

5       J. Hahnemann, D. Ulmcke : Bewertender Vergleich von Segmentierungsverfahren auf NMR-Schichtbildern des menschlichen Kopfes; (1993).

4       V. Hehl : Untersuchung zur Auswertung stereoskopischer digitaler Bilder; (1993).

2+3     A. Sahil, D. Sudheimer : Untersuchung zur Bestimmung der Blutgeschwindigkeit und des Blutvolumens in der Aorta durch Bolus-Tracking in NMR-Schichtbildern mit Methoden der digitalen Bildverarbeitung; in Verbindung mit dem IMSD, Uni-Klinik, Mainz, (1992).

1       K. Mancer : Anwendung, Implementierung und Test von globalen Verfahren zur Texturanalyse an ausgewählten Beispielen; in Verbindung mit dem Unternehmen ISRA, Darmstadt, (1991).